МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА»
з курсу: “Теорія автоматичного керування” на тему :”Дослідження сельсинно – слідкуючої системи” Виконав: ст. гр. КС-43 Перевірив:Наконечний М.В. Львів 2002 Мета роботи: ознайомитися з принципом роботи сельсинно-слідкуючої систем і їх дослідження в індикаторному та трансформаторному режимі. Теоретична частина У системах автоматичного регулювання широкозастосовуються сельсинні датчики. Таку назву отримали електричні машини, які здатні при певних з’єднаннях самосинхронізуватись. За конструкцією сельсини датчики аналогічні електричним машинам. Якщо обмотка виготовляється одна і розташовується на статорі, то статор виконується з явно вираженим плюсом. У цьому випадку на роторі розташовуються три обмотки, які з’єднані в зірку, причому магнітні осі обмоток зсунуті між собою на кут 120º. Ери кінці обмоток виводяться на кінці колектора. Сельсини можуть працювати в двох режимах:індикаторному та трансформаторному. рис.1. Індикаторний режим рис.2. Трансформаторний режим рис.3. Схема дослідження Результати виконання лабораторної роботи Всі вимкнені R1 вiмкнений R1+R2 вiмкненi Всі вiмкнені  







 0 0 0 0 0 0 0 0  30 36 30 36 30 35 30 31  60 68 60 68 60 65 60 62  90 96 90 98 90 94 90 94  120 130 120 122 120 125 120 124  150 152 150 151 150 152 150 153  180 178 180 180 180 181 180 183  210 202 210 203 210 210 210 211  240 228 240 228 240 238 240 239  270 255 270 260 270 268 270 268  300 300 300 298 300 300 300 300  330 328 330 328 330 330 330 328  360 352 360 358 360 360 360 360   Всі вимкнені R1 вiмкнений R1+R2 вiмкненi Всі вiмкнені  I, мА 
I, мА 
I, мА 
I, мА 
 0 0 0 0 0 0 0 0  0 20 0 20 0 20 0 20  0 40 0 40 0 40 0 40  0 60 0 60 0 60 0 60  0 80 0 80 0 80 0 80  0 100 0 100 0 100 100 100  0 120 0 120 100 120 200 120  0 140 0 140 240 140 280 140  0 160 100 160 360 160 400 160  100 180 190 180 470 180 520 180  130 200 260 200 600 200 600 200  150 220 310 220 650 220 700 220  160 240 330 240 630 240 710 240  140 260 320 260 600 260 680 260  180 280 290 280 440 280 600 280  75 300 240 300 320 300 400 300  0 320 160 320 200 320 270 320  0 340 70 340 100 340 140 340  0 360 0 360 0 360 0 360  

1-всі опори вимкнені; 2-R1 ввімкнений; 3-R1 i R2 ввімкнені; 4- всі опори ввімкнені.